Digitax HD M750 Ethernet

总线伺服驱动器，用于集中和分布运动控制系统

Digitax HD M750 Ethernet是用于集中和分布运动控制系统的总线伺服驱动器，具有多协议以太网端口，可支持以下功能：

• PROFINET RT

• Ethernet/ IP

• Modbus TCP / IP和

• RTMoE（以太网实时运动）。

新的Digitax HD M750 Ethernet伺服驱动器也包含板载高级运动控制，1.5轴主从控制。

开放、高效、同步的以太网

通过高性能确定性以太网实现最高机器生产率。装有数十亿节点的IT技术在工业领域发展趋势触手可及，使您的投资具有前瞻性。以太网网页托管在M750以太网驱动器上。

以太网实时运动控制

Digitax HD的标准以太网还支持RTMoE（以太网实时运动控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信。分布式时钟用于自动同步所有驱动器的位置、速度及电流环。

最小尺寸，最高性能！

由于我们的创新设计，您仅在使用选件模块时才增加驱动器尺寸，从而在整体配置中节省了大量空间。

有关Digitax HD M750Ethernet灵活性的详细信息，请参见下面的“选件和附件”部分。

• 特征

  高性能

  • 300％峰值电流、脉冲工作制负载载

  • 优化的控制环可实现高动态性能

  • 最高16 kHz的载波频率（默认为8 kHz）

  • 支持多种反馈：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋变等。

  • 具有高峰值扭矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的最高性能套件

  支持RTMoE（以太网实时运动控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信：

  • 分布式时钟用于自动同步所有驱动器上的位置、速度和电流环

  • 同步循环数据循环时间1 ms

  • 高速网络同步抖动误差小于1μs（通常<200 ns），同步循环数据循环时间1ms

  • 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，还支持EtherNet / IP或PROFINET RT多协议以太网

  先进的1.5轴运动控制，主要功能包括：

  • 250μs循环时间

  • 运动曲线发生器

  • 电子齿轮

  • 插补凸轮

  • 回原点功能

  • 高速位置冻结

  最小尺寸

  • 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度为62毫米；

  • 驱动器可以多排安装，从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术（专利号：EP3046108A2）通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）；

  • 适合仅200毫米深的机柜。

  易于安装和设置

  • DIN导轨对齐；

  • 易于多轴安装的套件；

  • 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置；

  • 和Unimotor hd伺服电机“无缝连接”；

  • 易于插拔的连接器；

  • 使用Connect PC工具和SD卡快速调试；

  • Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境；

    • 符合IEC61131标准语言编程。

    
    

  灵活性

  • 两个选件插槽，用于添加通讯、反馈、I / O和/或机器控制选件模块（有关详细信息，请参见“选件和附件”部分）

  • 多协议以太网

  板载安全

  • 通过机器安全性减少停机时间

  -集成双STO

  -符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）

  
  

• 选件和配件

  选件模块

  系统集成模块-反馈模块

  	SI-Encoder 正交编码器输入接口模块。
  	SI-Universal Encoder 编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器。

  系统集成模块-通讯模块

  	SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模块支持从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能，如扩展I / O、网关功能或其他PLC功能。
  	SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能。
  	SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件，提供了最佳的灵活性。
  	SI-Ethernet SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问，全局连接以及与IT网络技术的集成。
  	SI-EtherCAT SI-EtherCAT允许Digitax HD伺服驱动器与EtherCAT网络连接。
  	SI-PROFINET RT SI-PROFINET允许Digitax HD与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。
  	SI-Interbus Interbus接口模块。

  系统集成模块-应用模块

  	MCi210 扩展的高级机器控制，通过附加端口提供MCi200功能，并同时连接到2个独立的以太网。
  	MCi200 第二个处理器，使用行业标准IEC61131-3编程语言提供高级定制。
  	SI-Apps Compact 兼容模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译。

  系统集成模块-I / O模块

  SI-I / O 扩展I / O接口模块，以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器。

  附件

  键盘

  	KI-Compact紧凑型显示器 显示屏（安装在M753和M750上，M751需单独订购）可确保即使没有网络连接，也能够访问驱动器诊断信息。包括2个旋转开关，用于节点地址硬件设置，以便更快地调试运动网络。
  	KI-Compact 485适配器 这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘，则通常用于编程。
  	Remote keypad RTC 该键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。

  驱动器接口单元-通讯

  CT USB通信电缆 USB通信电缆允许驱动器连接到PC，以与我们的PC工具一起使用*。

  Digitax M75C CapShare 电容器模块（200 V和400 V）具有热保护功能，可增加储能容量，并优化能源利用效率。

  有关附件的完整列表，请参见Digitax HD手册。

  *还需要KI-Compact-485适配器。